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协作
2017-06-02 17:27:47
简介

 - 延伸了自动化的边界

 - 全新的人机协作应用

 - 确保工人安全,同时提高柔性与灵活性

2017年ABB机器人亚洲价值提供商大会


1、面向小件装配的柔性自动化解决方案

该演示线以生产优盘作为典型的小件装配案例。生产线由一个配料的人工站、一个卡扣装配的IRB 120站、一个视觉对齐的IRB 1200站和一个插装的YuMi站组成。创新的传感技术会测量线上不同托盘的差别,使装配的质量得以保证。


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2、YuMi 3C产品组装、测试、包装一体化系统 

本工作站由一台YuMi搭配AGV小车组成的移动工作站和一台固定工位的YuMi协作完成路由器产品的装配与测试,其中AGV小车负责运送移动的YuMi捡取并组装零件。产品经过测试组装后运抵固定工位的YuMi处,完成打螺丝和包装,并最终形成合格产品。


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3、SCARA IRB 910SC 柔性分拣

通过摄像头获取传送带上乱序状态下的产品位置,通过输送链跟踪系统随时跟踪这些产品的实时位置。在产品进入其中一台IRB 910SC工作区域后,机器人通过柔性夹爪将产品整齐排列至另一条传送带上。


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