本工作站由一台YuMi搭配AGV小车组成的移动工作站和一台固定工位的YuMi协作完成路由器产品的装配与测试,其中AGV小车负责运送移动的YuMi捡取并组装零件。产品经过测试组装后运抵固定工位的YuMi处,完成打螺丝和包装,并最终形成合格产品。
YuMi首次坐上AGV小车,化身工厂中“行走的人”。YuMi在运输物料的同时完成产品组装工作,多个工作同时操作,大幅提高生产效率。
通过AGV小车与YuMi的搭配,组成了一套集3C产品组装、测试、包装于一体的全自动无人工厂。充分展现YuMi对消费电子产品行业多应用场景的适应性。
YuMi的设计是为了满足小件装配的生产需求,尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求,这主要得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位以及最先进的控制系统和软件。通过AIV小车与YuMi的搭配,组成了一套集3C产品组装、测试、包装于一体的全自动无人工厂。充分展现YuMi对消费电子产品行业多应用场景的适应性。