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面向通用具身智能的“虚实贯通”之路 
上海人工智能实验室（上海AI实验室）完成首次“虚实贯通”技术体系全闭环验证，在“真实-模拟-真实”（Real-to-Sim-to-Real）路径下，加速打造可自主演进的具身智能进程。作为该体系“模拟”环节的核心，GRUtopia 2.0以高性能仿真，推动具身智能“在虚拟中走向现实”。升级后的GRUtopia2.0凭借通用模块化框架、场景资产自动化生成、高效数据采集系统三大革新，进一步向通用化、多样化、易用化迈进。仅通过单一平台、简单代码输入，即可实现仿真环境中机器人灵活训练，提升数据采集效率，为研究者提供了“一站式”具身智能开发解决方案。平台数据集、模型、工具链等将陆续开源，与业界伙伴共同促进技术进步与生态繁荣。
演讲大纲：
1. 回望具身智能的“数据金字塔”
2. 虚实贯通技术路线
3. “桃源”通用具身平台
4. 开源开放，共建具身生态
听众收益：
1. 了解具身智能领域的核心问题
2. 了解具身智能的虚实贯通路线解决数据稀缺的方案
3. 了解具身智能平台“桃源”平台的特性和使用方法
汪汗青，上海人工智能实验室具身智能中心青年研究员，2024年博士毕业于北京理工大学，他曾于微软亚洲研究院、阿联酋起源人工智能研究院、苏黎世联邦理工学院访问，主要研究方向为具身导航和仿真数据生成。他以第一作者在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、TPAMI、IJCV等计算机视觉和人工智能的顶会顶刊发表论文十余篇，并多次担任相关会议期刊的审稿人。他曾获国家奖学金、国家留学基金委公派留学资助、北京市优秀博士毕业生，上海市超级博士后等荣誉称号。他作为主要负责人带领实验室团队开发了通用具身仿真平台桃源(GRUtopia)以解决具身智能领域数据稀缺问题，目前已在开源社区Github上获得670+ star。
