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当具身智能从“软体仿真”迈向“实体承载”,关节模组正成为驱动智能体走向实用化的核心基石:高扭矩密度电机突破动力边界,精密减速器承载运动精度,而驱动、传感、控制的高度集成,则决定着机器人本体的响应速度、能效与可靠。当前行业既迎来人形机器人产业化提速的战略机遇,也面临性能、成本、寿命、标准等多重现实挑战,“关节进化”的技术突破,正重新定义具身智能硬件的发展路径。
从实验室的“性能突破”到量产端的“可靠交付”,关节模组正处在产业化的关键转折点:高功率密度与轻量化难以兼顾,专用定制与通用平台路线尚未收敛,寿命测试、接口标准、供应链协同等基础体系仍待共建。
在此背景下,盖世具身智能主办的 “2026具身智能核心硬件与关键零部件创新研讨会” 将于上海召开。活动聚焦:关节性能突破与评测标准、高集成模块化设计、新一代电机与减速器技术、量产工艺与降本路径、力控融合与仿生控制、车规级供应链转型等核心议题;更设置热点对话,链接机器人整机、核心部件、供应链、标准化机构及云端智能平台,汇聚全产业链头部力量,共同推动关节模组从“技术攻坚”到“规模应用”的跨越。
演讲及参展请联系:冯女士 邮箱:conference@gasgoo.com,电话:021-39586681
主办方致辞
顾晓颖 | 盖世具身智能总经理
从样机走向规模应用:具身智能机器人对核心零部件的新需求
智元机器人 / 优必选 / 傅利叶智能
面向高动态运动的人形机器人硬件架构设计
宇树科技
模块化硬件平台如何缩短具身智能机器人开发周期
银河通用 / 逐际动力 / 加速进化
整机企业与零部件供应商的联合开发机制
智元机器人 / 星尘智能 / 众擎机器人
茶歇及核心零部件展示交流
高扭矩密度关节模组的集成设计与性能突破
意优科技 / 因克斯 / 钧舵机器人 / 大族机器人
人形机器人精密减速器的轻量化、寿命与成本平衡
绿的谐波 / 来福谐波 / 双环传动 / 中大力德
无框力矩电机与伺服驱动的高功率密度设计
汇川技术 / 卧龙电驱 / 鸣志电器 / 步科股份
旋转执行器与直线执行器的技术路线选择
恒立液压 / 贝斯特 / 五洲新春 / 旋智智能
午休及交流
从位置控制到力位混合控制:具身智能机器人的感知闭环
坤维科技 / 蓝点触控 / 柯力传感 / ATI
六维力传感器的精度、过载保护与批量一致性
宇立仪器 / 坤维科技 / 鑫精诚 / 柯力传感
电子皮肤与触觉传感:让机器人从“看见”走向“感知接触”
帕西尼感知 / 他山科技 / 戴盟机器人 / 墨现科技
灵巧手从高自由度演示走向可靠作业
因时机器人 / 灵心巧手 / 强脑科技 / 傲意科技
茶歇及产品展示
高功率密度电池与机器人能源系统设计
欣旺达 / 亿纬锂能 / 德赛电池 / 蔚蓝锂芯
轻量化结构件与新材料在人形机器人中的应用
长盈精密 / 东睦股份 / 金发科技 / 银轮股份
高频运动环境下的连接器、线束与关节内部布线
中航光电 / 瑞可达 / 鼎通科技 / 徕木股份
从零部件测试到整机验证:具身智能硬件可靠性评价体系
TÜV莱茵 / SGS / 广电计量
圆桌讨论:从样机到万台:具身智能关键零部件最先卡在哪里?
整机+关节模组+传动+传感器+灵巧手+检测机构
会议结束
主办方致辞
顾晓颖 | 盖世具身智能总经理
从样机走向规模应用:具身智能机器人对核心零部件的新需求
智元机器人 / 优必选 / 傅利叶智能
面向高动态运动的人形机器人硬件架构设计
宇树科技
模块化硬件平台如何缩短具身智能机器人开发周期
银河通用 / 逐际动力 / 加速进化
整机企业与零部件供应商的联合开发机制
智元机器人 / 星尘智能 / 众擎机器人
茶歇及核心零部件展示交流
高扭矩密度关节模组的集成设计与性能突破
意优科技 / 因克斯 / 钧舵机器人 / 大族机器人
人形机器人精密减速器的轻量化、寿命与成本平衡
绿的谐波 / 来福谐波 / 双环传动 / 中大力德
无框力矩电机与伺服驱动的高功率密度设计
汇川技术 / 卧龙电驱 / 鸣志电器 / 步科股份
旋转执行器与直线执行器的技术路线选择
恒立液压 / 贝斯特 / 五洲新春 / 旋智智能
午休及交流
从位置控制到力位混合控制:具身智能机器人的感知闭环
坤维科技 / 蓝点触控 / 柯力传感 / ATI
六维力传感器的精度、过载保护与批量一致性
宇立仪器 / 坤维科技 / 鑫精诚 / 柯力传感
电子皮肤与触觉传感:让机器人从“看见”走向“感知接触”
帕西尼感知 / 他山科技 / 戴盟机器人 / 墨现科技
灵巧手从高自由度演示走向可靠作业
因时机器人 / 灵心巧手 / 强脑科技 / 傲意科技
茶歇及产品展示
高功率密度电池与机器人能源系统设计
欣旺达 / 亿纬锂能 / 德赛电池 / 蔚蓝锂芯
轻量化结构件与新材料在人形机器人中的应用
长盈精密 / 东睦股份 / 金发科技 / 银轮股份
高频运动环境下的连接器、线束与关节内部布线
中航光电 / 瑞可达 / 鼎通科技 / 徕木股份
从零部件测试到整机验证:具身智能硬件可靠性评价体系
TÜV莱茵 / SGS / 广电计量
圆桌讨论:从样机到万台:具身智能关键零部件最先卡在哪里?
整机+关节模组+传动+传感器+灵巧手+检测机构
会议结束