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SAE 2023 汽车智能与网联技术国际学术会议

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SAE 2023 汽车智能与网联技术国际学术会议

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会议概要

SAE 2023（第六届）汽车智能与网联技术国际学术会议是集合汽车智能化、互联化为一体的以学术为基础，行业技术为主体的国际性专业学术会议。大会汇聚了来自国内外智能网联领域的专家和学者，拥有创新技术和产品的企业领袖，还有来自高校及企业的优秀年轻工程师及学者。会议致力于推动于汽车智能网联领域的学术进步和新技术应用探索，鼓励更多专业人才进行研究和创新，推动行业的快速发展。

指导单位

同济大学

主办单位

SAE International

南昌智能新能源汽车研究院

协办单位

江铃汽车集团有限公司

江西省汽车产业科技创新联合体

南昌市汽车制造产业联合会

金牌赞助商

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赞助商

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会议组委会

大会主席

熊璐 同济大学


执行主席

黄岩军 同济大学


副主席

白傑 浙大城市学院

邓伟文 北京航空航天大学

陈广 同济大学

胡笳 同济大学

 


分会主席


智能座舱与人机交互技术

马钧 同济大学

王金湘 东南大学

 

智能网联汽车测评技术

章新杰 吉林大学

陈君毅 同济大学

 

智能线控底盘技术

曾德全 华东交通大学、江西同铃汽车科技有限公司

冷搏 同济大学

 

环境感知与传感融合技术

顾剑民 法雷奥

田炜 同济大学

 

汽车芯片和计算平台关键技术

陈超卓 芯砺智能科技有限公司

朱元 同济大学

 

智能决策与协同控制技术

张辉 北京航空航天大学

唐辰 同济大学

 

车路云协同与车联网技术

张健 东南大学

陈齐平 华东交通大学

会议手册

SAE 2023 汽车智能与网联技术国际学术会议会议手册.pdf


日程一览

ICVS 2023 EAG.png

活动日程
2023-09-22
2023-09-23
2023-09-22
09:00 -17:15
全体大会

汽车智能与网联技术国际学术会议

2023-09-22
09:00-09:15

欢迎致辞

江西省科技厅领导

楼狄明 南昌智能新能源汽车研究院 院长

李小军 江铃汽车集团有限公司 副总经理

徐秉良 SAE International 中国区总经理

2023-09-22
09:15-09:45

自动驾驶汽车测试与评价

余卓平 同济大学 教授、国家智能型新能源汽车协同创新中心主任

2023-09-22
09:45-10:15
新能源汽车大数据平台建设关键技术及工程应用
王震坡 北京理工大学 电动车辆国家工程研究中心主任
2023-09-22
10:15-10:45
英飞凌智能座舱解决方案
邱荣斌 英飞凌科技（中国）有限公司 智能网联业务单元技术负责人
2023-09-22
10:45-11:00

SAE 驾驶自动化系统标准概述

Christopher Bartholomew 电装公司标准化负责人、SAE 道路自动驾驶标准委员会主席

2023-09-22
11:00-11:15
茶歇
2023-09-22
11:15-12:00

圆桌辩论：自动驾驶“单车智能 VS 网联智能”

主持人：

陈超卓 芯砺智能 首席战略官


圆桌嘉宾：

顾剑民 法雷奥中国 首席技术官

丁华杰 上海寻序人工智能科技有限公司 创始人&首席执行官

白傑 浙大城市学院 教授

朱西产 同济大学 教授

2023-09-22
12:00-13:30

午餐

2023-09-22
13:30 -17:15
分会场

智能座舱、感知与控制

2023-09-22
13:30-14:00

智能电动底盘关键技术及其发展趋势

郑玲 重庆大学 教授

2023-09-22
14:00-14:30
线控底盘关键执行器及其产业化
赵欣宇 上海同驭汽车科技有限公司 前瞻研发部经理
2023-09-22
14:30-15:00
纯固态扫描激光雷达实现乘用车智能驾驶
Stav Shvartz Opsys Technologies 业务发展副总裁
2023-09-22
15:00-15:30
电智时代智能座舱感知控制的策略思考
孙星 泛亚智能软件中心 智能座舱显示互联高级经理
2023-09-22
15:30-15:45
茶歇
2023-09-22
15:45-16:15

共生赋能 · 红旗智能座舱的思考

回姝 一汽研发总院智能网联开发院 智享产品开发高级主任

2023-09-22
16:15-16:45
ECARX自动泊车技术简介
云一宵 亿咖通（上海）科技有限公司 域融合感知算法负责人
2023-09-22
16:45-17:15
无人车编队自主避障及多车协同控制
皮大伟 南京理工大学 教授
2023-09-22
13:30 -17:15
分会场

汽车芯片、网联与测试

2023-09-22
13:30-14:00

基于车路一体化的电动车辆生态驾驶管控研究

张健 东南大学 交通学院教授

2023-09-22
14:00-14:30
Vissim在智能网联无人自驾仿真测试中的应用
许峰 霹图卫软件科技（上海）有限公司 技术负责人
2023-09-22
14:30-15:00
OnSite自动驾驶仿真测试公共服务平台建设与思考
田野 同济大学 副教授
2023-09-22
15:00-15:30

智能网联汽车环境下的人机交互优化与测试

吕能超 武汉理工大学 教授

2023-09-22
15:30-15:45
茶歇
2023-09-22
15:45-16:15
打造高效、可靠、易用的智能驾驶计算芯片与解决方案
陈忠民 北京超星未来科技有限公司 首席技术官
2023-09-22
16:15-16:45
打造高效、可靠、易用的智能驾驶计算芯片与解决方案
陈忠民 北京超星未来科技有限公司 首席技术官
2023-09-22
16:45-17:15
基于OpenX标准的感知仿真和合成数据生成
张安春 万物镜像(北京)计算机系统有限公司 51Sim研发负责人
2023-09-23
09:00 -17:30
分会场

智能座舱、感知与控制

2023-09-23
09:00-09:30

整车线控制动研究成果及技术发展趋势

单丰武 江西江铃集团新能源汽车有限公司 总经理

2023-09-23
09:30-10:00
智能底盘技术发展趋势浅谈及江西本土应用案例介绍
曾德全 华东交通大学 副所长、江西同铃汽车科技有限公司 首席技术官
2023-09-23
10:00-10:30

江铃智能驾驶开发实践与思考

刘卫东 江铃汽车股份有限公司 智能驾驶总监

2023-09-23
10:30-10:50
茶歇
2023-09-23
10:50-11:20
从“以人为中心”到“社会型交互”车辆的智能决策
王文硕 北京理工大学 教授
2023-09-23
11:20-11:50

大模型赋能下的车载语音交互

蔡勇 合众新能源汽车股份有限公司 开发总工程师

2023-09-23
11:50-12:20

中国智能网联汽车行业系列评选活动颁奖

优秀论文颁奖

2023-09-23
12:20-13:30
午餐
2023-09-23
13:30-14:00
面向全场景的自动驾驶定位与感知技术
张丹 驭势科技（北京）有限公司 定位与感知部总监
2023-09-23
14:00-14:30

融合感知赋能车路协同的多场景实践

张联成 大陆投资（中国）有限公司 中国区创新合作总监

2023-09-23
14:30-15:00

面向泊车场景的感知、决策与规划技术

万凯林 重庆长安汽车股份有限公司 智能化研究院经理

2023-09-23
15:00-15:30

以视觉3D理解为核心的智能驾驶关键技术及应用

都大龙 北京鉴智科技有限公司 首席技术官、联合创始人

2023-09-23
15:30-16:00

智能汽车电子电气架构关键技术及发展趋势

刘钦 江铃汽车股份有限公司 系统集成总监

2023-09-23
16:00-16:30

车辆学习型自进化控制方法及应用

周泉 英国伯明翰大学 助理教授

2023-09-23
09:00 -17:30
分会场

汽车芯片、网联与测试

2023-09-23
09:00-09:30

智能驾驶系统多支柱验证实践

陈音 北京汽车研究总院有限公司智能网联中心 智能驾驶专业总师

2023-09-23
09:30-10:00

面向未来城市的地面车辆交通解决方案

曹恺 东风悦享科技有限公司 首席技术官

2023-09-23
10:00-10:30

人工智能技术应用与车路协同智能驾驶

盛凯 西安电子科技大学 教授

2023-09-23
10:30-10:50

茶歇

2023-09-23
10:50-11:20
电动智能时代下汽车信息安全合规应对与思考
卓凯敏 中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司 智能网联汽车测试负责人
2023-09-23
11:20-11:50
基于数据多维融合的车联网与基础设施网络协同路由协议研究
曹越 武汉大学 国家网络安全学院 教授、网络空间安全系主任
2023-09-23
11:50-12:20

中国智能网联汽车行业系列评选活动颁奖

优秀论文颁奖

2023-09-23
12:20-13:30
午餐
2023-09-23
13:30-14:00

双智建设下智能网联汽车产业化思考

张瀛 长城汽车 车路协同资深专家

2023-09-23
14:00-14:30
智能网联汽车控制系统预期功能安全测试评价与接受准则
白先旭 合肥工业大学 车辆工程系教授
2023-09-23
14:30-15:00
“算网一体”探索智能网联新未来
万曦 中国移动上海产业研究院 车联网团队总监
2023-09-23
15:00-15:30

车路云一体化网联自动驾驶

段续庭 北京航空航天大学 交通运输系副教授

2023-09-23
15:30-16:00

面向教育行业的智能驾驶硬件在环仿真平台

徐江 常熟理工学院 智能网联研究院 执行院长

2023-09-23
08:45 -12:00
会议室 1 - 论文宣讲

环境感知与传感融合技术

主席：顾剑民 法雷奥中国、田炜 同济大学

2023-09-23
08:45-09:00

23CETP-0061

局部车灯效应可控的白天转夜晚图像翻译

石文秀 零束科技有限公司

2023-09-23
09:00-09:15

23CETP-0055

基于优化的序惯式汽车毫米波雷达水平角自标定方法

潘松 上海几何伙伴智能驾驶有限公司

2023-09-23
09:15-09:30

23CETP-0058

基于激光与视觉跨模态融合的地点重识别

薛世杰 同济大学

2023-09-23
09:30-09:45

23CETP-0062

合成数据在自动驾驶2D道路标识检测中的应用

别晓芳 零束科技有限公司

2023-09-23
09:45-10:00

23CETP-0087

基于改进深度学习的弱势道路使用者检测算法研究

衣振兴 重庆交通大学

2023-09-23
10:00-10:15

23CETP-0059

使用跨模态 Transformer 融合的深度 4D 雷达-视觉里程计

卢守义 同济大学

2023-09-23
10:15-10:30

23CETP-0049

一种在富有挑战场景下新颖的激光雷达锚点约束方法

沈翔翔 同济大学

2023-09-23
10:30-10:45

23CETP-0054

一种基于4D毫米波雷达特性生成占据栅格地图的方法

刘畅 上海几何伙伴公司智能驾驶有限公司

2023-09-23
10:45-11:00

23CETP-0047

一种高速交通场景下的多源传感器数据融合机制

钟旭 同济大学

2023-09-23
11:00-11:15

23CETP-0048

高速交通场景下基于毫米波雷达检测的道路边界拟合策略在提升多目标追踪性能上的应用

钟旭 同济大学

2023-09-23
08:45 -10:00
会议室2 - 论文宣讲

环境感知与传感融合技术

主席：顾剑民 法雷奥中国 、田炜 同济大学

2023-09-23
08:45-09:00

23CETP-0056

Deep-PDANet: 自动驾驶场景下基于相机-毫米波雷达融合的深度估计算法

艾文瑾 同济大学

2023-09-23
09:00-09:15

23CETP-0060

用于泊车位检测的数据合成方法研究

李剑 零束科技有限公司

2023-09-23
09:15-09:30

23CETP-0057

一种松耦合的4D毫米波成像雷达鲁棒SLAM方法

赵映重 上海几何伙伴智能驾驶有限公司

2023-09-23
09:30-09:45

23CETP-0050

基于GNSS/INS融合系统并考虑坡度变化的实时道路坡度估计

陈梦源 同济大学

2023-09-23
09:45-10:00

23CETP-0052

自动驾驶数据合成：多智能体强化学习结合增强现实技术

顾锴 零束科技有限公司

2023-09-23
10:00 -11:00
会议室2 - 论文宣讲

智能线控底盘技术

主席：曾德全 华东交通大学、 冷搏 同济大学


2023-09-23
10:00-10:15

23CETP-0073

面向驾驶自动化的危险品半挂运输车液体晃动模型和制动动力学模型研究

赵燃 武汉理工大学

2023-09-23
10:15-10:30

23CETP-0072

基于分层控制的分布式驱动电动汽车再生制动故障补偿控制

方婷 合肥工业大学

2023-09-23
10:30-10:45

23CETP-0074

基于改进粒子群算法的分布式驱动电动汽车轮边电机参数辨识

卜令山 Stellantis中国研发中心

2023-09-23
10:45-11:00

23CETP-0075

基于前视预瞄的主动悬架多目标切换控制

胡一明 华东交通大学

2023-09-23
08:45 -10:15
会议室 3 - 论文宣讲

智能决策与协同控制技术

主席：张辉 北京航空航天大学、唐辰 同济大学


2023-09-23
08:45-09:00

23CETP-0076

基于零空间行为的双列编队行驶智能车辆换道协同控制

颜丹姝 同济大学

2023-09-23
09:00-09:15

23CETP-0081

考虑驾驶员特征的个性化SAC跟车策略

吴名芝 南昌智能新能源汽车研究院

2023-09-23
09:15-09:30

23CETP-0080

一种改进决斗双深度Q网络算法及其在无人地面车辆优化路径规划中的应用

何兆年 西安理工大学

2023-09-23
09:30-09:45

23CETP-0079

考虑坡道行驶特征下基于滚动预测加权的多尺度融合速度预测方法

何思源 西安工业大学

2023-09-23
09:45-10:00

23CETP-0078

基于人工蜂群算法的智能车复杂地域路径规划

李大鹏 一汽大众汽车有限公司

2023-09-23
10:00-10:15

23CETP-0082

考虑模型不确定和参数摄动的自动驾驶汽车输出反馈鲁棒路径跟踪控制

曾德全 华东交通大学

2023-09-23
10:15 -10:30
会议室3 - 论文宣讲

车路云协同与网联技术

主席：张健 东南大学、陈齐平 华东交通大学

2023-09-23
10:15-10:30

23CETP-0084

基于改进聚类算法与综合评分的驾驶行为安全性评估方法

孙博文 重庆交通大学

2023-09-23
10:30 -11:30
会议室3 - 论文宣讲

智能网联汽车测评技术

主席：章新杰 吉林大学、陈君毅 同济大学

2023-09-23
10:30-10:45

23CETP–0066

一种基于半监督异常检测的快速边缘危险场景搜索方法

李梦宇 中国科学院电工研究所

2023-09-23
10:45-11:00

23CETP-0071

基于中国自然驾驶数据集的变道测试具体场景挖掘

殷琪 同济大学

2023-09-23
11:00-11:15

23CEPT-0067

基于人类驾驶员分级危险处置模型的临界场景研究

方晓蔚 同济大学

2023-09-23
11:15-11:30

23CETP-0070

PanoSim 赋能基于数字孪生的自动驾驶测试

段建宇 浙江天行健智能科技有限公司

欢迎致辞

自动驾驶汽车测试与评价

新能源汽车大数据平台建设关键技术及工程应用
英飞凌智能座舱解决方案

SAE 驾驶自动化系统标准概述

茶歇

圆桌辩论：自动驾驶“单车智能 VS 网联智能”

午餐

智能电动底盘关键技术及其发展趋势

线控底盘关键执行器及其产业化
纯固态扫描激光雷达实现乘用车智能驾驶
电智时代智能座舱感知控制的策略思考
茶歇

共生赋能 · 红旗智能座舱的思考

ECARX自动泊车技术简介
无人车编队自主避障及多车协同控制

基于车路一体化的电动车辆生态驾驶管控研究

Vissim在智能网联无人自驾仿真测试中的应用
OnSite自动驾驶仿真测试公共服务平台建设与思考

智能网联汽车环境下的人机交互优化与测试

茶歇
打造高效、可靠、易用的智能驾驶计算芯片与解决方案
打造高效、可靠、易用的智能驾驶计算芯片与解决方案
基于OpenX标准的感知仿真和合成数据生成

整车线控制动研究成果及技术发展趋势

智能底盘技术发展趋势浅谈及江西本土应用案例介绍

江铃智能驾驶开发实践与思考

茶歇
从“以人为中心”到“社会型交互”车辆的智能决策

大模型赋能下的车载语音交互

中国智能网联汽车行业系列评选活动颁奖

优秀论文颁奖

午餐
面向全场景的自动驾驶定位与感知技术

融合感知赋能车路协同的多场景实践

面向泊车场景的感知、决策与规划技术

以视觉3D理解为核心的智能驾驶关键技术及应用

智能汽车电子电气架构关键技术及发展趋势

车辆学习型自进化控制方法及应用

智能驾驶系统多支柱验证实践

面向未来城市的地面车辆交通解决方案

人工智能技术应用与车路协同智能驾驶

茶歇

电动智能时代下汽车信息安全合规应对与思考
基于数据多维融合的车联网与基础设施网络协同路由协议研究

中国智能网联汽车行业系列评选活动颁奖

优秀论文颁奖

午餐

双智建设下智能网联汽车产业化思考

智能网联汽车控制系统预期功能安全测试评价与接受准则
“算网一体”探索智能网联新未来

车路云一体化网联自动驾驶

面向教育行业的智能驾驶硬件在环仿真平台

23CETP-0061

局部车灯效应可控的白天转夜晚图像翻译

石文秀 零束科技有限公司

23CETP-0055

基于优化的序惯式汽车毫米波雷达水平角自标定方法

潘松 上海几何伙伴智能驾驶有限公司

23CETP-0058

基于激光与视觉跨模态融合的地点重识别

薛世杰 同济大学

23CETP-0062

合成数据在自动驾驶2D道路标识检测中的应用

别晓芳 零束科技有限公司

23CETP-0087

基于改进深度学习的弱势道路使用者检测算法研究

衣振兴 重庆交通大学

23CETP-0059

使用跨模态 Transformer 融合的深度 4D 雷达-视觉里程计

卢守义 同济大学

23CETP-0049

一种在富有挑战场景下新颖的激光雷达锚点约束方法

沈翔翔 同济大学

23CETP-0054

一种基于4D毫米波雷达特性生成占据栅格地图的方法

刘畅 上海几何伙伴公司智能驾驶有限公司

23CETP-0047

一种高速交通场景下的多源传感器数据融合机制

钟旭 同济大学

23CETP-0048

高速交通场景下基于毫米波雷达检测的道路边界拟合策略在提升多目标追踪性能上的应用

钟旭 同济大学

23CETP-0056

Deep-PDANet: 自动驾驶场景下基于相机-毫米波雷达融合的深度估计算法

艾文瑾 同济大学

23CETP-0060

用于泊车位检测的数据合成方法研究

李剑 零束科技有限公司

23CETP-0057

一种松耦合的4D毫米波成像雷达鲁棒SLAM方法

赵映重 上海几何伙伴智能驾驶有限公司

23CETP-0050

基于GNSS/INS融合系统并考虑坡度变化的实时道路坡度估计

陈梦源 同济大学

23CETP-0052

自动驾驶数据合成：多智能体强化学习结合增强现实技术

顾锴 零束科技有限公司

23CETP-0073

面向驾驶自动化的危险品半挂运输车液体晃动模型和制动动力学模型研究

赵燃 武汉理工大学

23CETP-0072

基于分层控制的分布式驱动电动汽车再生制动故障补偿控制

方婷 合肥工业大学

23CETP-0074

基于改进粒子群算法的分布式驱动电动汽车轮边电机参数辨识

卜令山 Stellantis中国研发中心

23CETP-0075

基于前视预瞄的主动悬架多目标切换控制

胡一明 华东交通大学

23CETP-0076

基于零空间行为的双列编队行驶智能车辆换道协同控制

颜丹姝 同济大学

23CETP-0081

考虑驾驶员特征的个性化SAC跟车策略

吴名芝 南昌智能新能源汽车研究院

23CETP-0080

一种改进决斗双深度Q网络算法及其在无人地面车辆优化路径规划中的应用

何兆年 西安理工大学

23CETP-0079

考虑坡道行驶特征下基于滚动预测加权的多尺度融合速度预测方法

何思源 西安工业大学

23CETP-0078

基于人工蜂群算法的智能车复杂地域路径规划

李大鹏 一汽大众汽车有限公司

23CETP-0082

考虑模型不确定和参数摄动的自动驾驶汽车输出反馈鲁棒路径跟踪控制

曾德全 华东交通大学

23CETP-0084

基于改进聚类算法与综合评分的驾驶行为安全性评估方法

孙博文 重庆交通大学

23CETP–0066

一种基于半监督异常检测的快速边缘危险场景搜索方法

李梦宇 中国科学院电工研究所

23CETP-0071

基于中国自然驾驶数据集的变道测试具体场景挖掘

殷琪 同济大学

23CEPT-0067

基于人类驾驶员分级危险处置模型的临界场景研究

方晓蔚 同济大学

23CETP-0070

PanoSim 赋能基于数字孪生的自动驾驶测试

段建宇 浙江天行健智能科技有限公司

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陈女士

电话：021-6140-8955

手机：185-2132-3522

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活动地点

南昌富力万达嘉华酒店

地址：江西省南昌市红谷滩区凤凰中大道1000号


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活动门票
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参会费（含2晚住宿及VIP晚宴）
￥4,800
2023-09-23 17:00
已售罄
包含：两晚住宿、会议手册、午餐、【VIP晚宴】、预留前排VIP座席，不含差旅。
发票明细：仅支持开【会务费】、【会议费】，不支持开【住宿费】。
住宿酒店：南昌万达嘉华酒店（会议酒店）
入住时间：2023年9月21日入住，9月23日退房，不可修改。
论文作者专用报名通道
￥2,800
2023-09-23 17:00
已售罄
本通道仅限论文已被录用的作者报名，每篇论文【仅需要】一位作者完成报名注册，其他作者可使用其他通道报名。论文第一作者为同济大学师生免交该费用。
【含午餐，不含住宿】
请注意：发票为【会议费】，不提供【版面费】发票。如需在发票上备注会议名称及相关字样，请在填写【发票】信息时，填 写在【备注】中。
汽车行业职员 和 高校师生（含2晚住宿及午餐）
￥1,980
2023-09-23 17:00
已售罄
包含：两晚住宿、会议手册、午餐，不含差旅。
发票明细：仅支持开【会务费】、【会议费】，不支持开【住宿费】。
住宿酒店：南昌万达嘉华酒店（会议酒店）
入住时间：2023年9月21日入住，9月23日退房，不可修改。
高校师生（含午餐）
￥800
2023-09-23 17:00
已售罄
仅限高校师生报名，并上传相关有效证件，如名片、工作证、学生证、校园一卡通等。所有报名均需通过主办方审核方可参会。
包含：会议手册、午餐、获得演讲嘉宾授权的演讲材料。
汽车行业职员（不含午餐）
免费
2023-09-23 17:00
已售罄
此门票需要主办方审核
仅限汽车行业企业员工报名，并上传名片 或 工作证。所有报名均需通过主办方审核方可参会。
演讲嘉宾、组委会、学术委员会、审稿人、赞助商
免费
2023-09-23 17:00
已售罄
此门票需要主办方审核
仅限：演讲嘉宾、组委会、学术委员会、审稿人、赞助商。含午餐不含住宿。

退票说明：
如您无法出席本次会议且需要退款，请务必提前2个工作日发送邮件给主办方，逾期将不再受理退费事宜。（境外发行的银行卡将收取8%手续费。）

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