报告题目: 仿生越野的实践与思考

报告题目：先进液压技术

哈尔滨工业大学，教授、博士生导师。邓宗全院士长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究，重点研究机械系统的极端环境适应性与高可靠服役问题。主持完成了多项国家航天与国防重大工程任务的分系统研制与关键技术攻关。在星球车移动系统与转移机构、月面采样作业机构、空间折展与锁解机构等方面取得重要研究成果，为“嫦娥三号”、“嫦娥五号”探月工程、“天问一号”火星探测工程、高分辨率对地观测、先进武器型号等的机构创新应用做出重大贡献。

报告题目：星球探测机器人

项昌乐院士是特种车辆和陆域无人系统领域的领军人才，长期致力于军用特种车辆、多域智能机动平台、陆域无人系统相关科学研究与人才培养工作，承担了国家安全重大基础研究、国防重大工程、国家重点研发计划、重大科技专项、国家自然科学基金等重要科研项目。针对国家国防重大需求，在理论研究、技术创新、装备研发及应用等方面做出了开拓性工作，主持研发系列液力机械综合传动、大功率机电复合传动及多域机动平台装备、多模态特种车辆等，实现了我国特种车辆与陆域无人系统技术的跨越发展。以第一完成人获国家技术发明奖1项、国家科技进步二等奖2项，作为主要完成人获国家科技进步一等奖1项。授权发明专利30余项，出版著作4部，发表高水平学术论文190余篇。培养了一批创新人才，累计培养研究生90余名，指导研究生获中国汽车工程学会优秀博士学位论文。项院士曾获2021年度何梁何利基金科学与技术奖。入选教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，所带团队入选国防科技创新团队和教育部创新团队，获评“国防科技工业有突出贡献中青年专家”等荣誉称号。任中国机械工程学会副理事长、中国汽车工程学会副理事长等学术兼职。

报告题目:飞行车辆技术

戴建生院士为IEEE和ASME双Fellow。南方科技大学机器人研究院院长，伦敦国王学院荣誉教授，国际机器人著名期刊 ROBOTICA Editor-in-Chief，高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”共同主编。2015年获得 ASME 机构学与机器人学学术最高奖，为41年第27位。2020年获得了美国机械工程师协会最高奖：ASME机械设计最高奖，为65年来第58位，首位华人获奖者。2023年获得 IFToMM 卓越成就奖，为20年第15位。此外，还获得了 2019年的 AT Yang 理论运动学奖，2018年的 Crossley 奖，以及 2010年的伦敦国王学院杰出博士指导教师奖。共发表700余篇学术论文，9部中英文专著。毕业了50余位博士研究生。

报告题目:"具身智能"的变身、变体与变胞—智能结构进化机器人

中兵智能创新研究院总工程师，群体协同与自主实验室副主任，入选国家高层次人才特殊支持计划，获国防科技创新团队奖、全国创新争先奖状等荣誉。担任某无人装备总师，主持研制出轮、履式系列无人装备，填补了国内、外贸两个市场空白;研制出四足仿生机器人，首次实现极限环境重载越野行走，打破了国外多年技术封锁。获国家科技进步一等奖1项、国防科技进步一等奖1项、二等奖3项，省部级科技奖3项，发表论文70余篇，出版专著3部。

报告题目：足式仿生机器人越野技术

同济大学教授，汽车学院副院长，国家杰出青年科学基金获得者，上海市优秀技术带头人，新能源汽车及动力系统国家工程研究中心副主任，上海电动汽车工程技术研究中心主任。担任国际汽车工程师学会（SAE）智能网联汽车技术委员会共同主席，中国汽车工程学会汽车智能交通分会主任委员、中国汽车工程学会智能底盘分会副主任委员、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员等。近年来，主持和参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、973 计划、863计划和国家支撑计划等多项国家和省部级重大项目，研发了我国首款列装分布式电驱动特种战车整车控制系统、首个量产的线控电子液压制动系统，牵头制定我国线控底盘第一个国家标准，主持获得多项省部级科技奖励。

报告题目：分布式电驱动车辆动力学控制理论

北京大学教授，航空航天工程系主任。国际多体动力学联合会指导委员会成员；亚洲多体动力学联合会指导委员会成员；中国力学学会理事、多体动力学专业组组长；中国振动工程学会理事、北京力学会常务理事；北京力学会动力学与控制专业委员会主任；国际期刊Multibody System Dynamics、Nonlinear Dynamics副主编；Int. J. Mechanical Science编委；Int. J. Mechanical System Dynamics副主编,《动力学与控制学报》副主编。长期从事多体系统动力学与控制方面的研究，在低速碰撞动力学理论、摩擦动力学、非完整系统动力学、颗粒流变学及航天工程应用领域取得了诸多重要成果。系统解决了经典刚体动力学中的”Painleve Paradox”问题。揭示了滚动摩阻的粘性机制。提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法； 提出了颗粒流阿基米德定律；建立了非完整约束系统动力学的几何力学分析框架；在长征五号故障归零、嫦娥五号月壤钻采取样等重大航天工程中做出了突出贡献。发表学术论文100余篇，专利和软件著作权10余项。

报告题目：颗粒流中的阿基米德定律及土壤力学应用

浙江大学求是特聘教授，国家杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。提出了机器人耦合动力学理论，开发了相应基础关键硬件、机器人操作系统以及数据驱动的控制软件，相关成果发表在Nature Machine Intelligence及IEEE机器人领域重要期刊上，已经实现了四足电驱机器人8m/s世界最快奔跑速度。

报告题目：高机动性足式机器人设计方法

深空探测实验室未来技术研究院副院长，中国科学技术大学教授，博士生导师。负责牵头组织国际月球科研站月面运输、科研作业、能源动力等专业分系统论证。专注于人工智能与深空探测相关理论与关键技术研究，并将其应用于探月工程四期、行星探测工程、国际月球科研站等国家重大工程任务，开发了一系列面向空间态势感知、高精度着陆定位和星表智能巡视的深空智能探测系统。成果应用于嫦娥五号、嫦娥六号、天问一号等深空探测任务，是嫦娥七号任务科普试验载荷总指挥。在IEEE TPAMI等ACM/IEEE汇刊及CCF-A类会议发表论文100余篇，谷歌学术引用15000余次，入选2021/2022/2023年爱思唯尔中国高被引学者榜单，入选2021/2022/2023年全球前2%顶尖科学家榜单。获2023年度中国航天基金会“航天贡献奖”、CCF-A 类国际会议ACM MM 2016最佳论文奖等。承担了国家自然科学基金委优秀青年科学基金、中科院先导C项目课题、国家重点研发计划课题、“十四五”技术基础等项目。

报告题目：视觉智能感知技术及应用

工学博士，南京理工大学教授、博士生导师。主要从事车辆安全防护与智能底盘技术的研究，现任南京理工大学车辆工程研究院院长，江苏省“六大人才高峰”创新人才团队带头人，江苏省商用车智能底盘工程研究中心主任、先进越野系统技术全国重点实验室南京中心主任。兼任中央军委装备发展部“地面机动平台技术”专业组成员、先进越野系统技术全国重点实验室首席科学家、特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室学术委员会委员、高机动防暴车辆国家工程研究中心技术委员会委员、江苏省汽车工程学会专用车委员会主任。先后承担预研、型号项目、国家自然科学基金、江苏省重大科技成果转化项目、重大企业课题等项目多项。发表高水平学术论文100余篇，授权国家和国防发明专利30余项。获江苏省科学技术奖一等奖、二等奖、三等奖各1项。

报告题目：特殊车辆多功能综合轻量化关键技术

工学博士，毕业于北京航空航天大学，现任北京理工大学机械与车辆学院教授，博士生导师，副院长。主要从事车辆混合动力技术、智能车辆、飞行汽车、车辆动力学与控制的研究与教学工作。近年来发表SCI检索论文40余篇、EI检索论文80余篇，授权中国发明专利30余项、美国专利2项，出版学术专著1本。主持基础研究、重大工程、企业合作等项目20余项。获军事技术发明二等奖（排1）1项、国防科技进步一等奖（排5）1项。担任国家级地面装备型号推进系统副总师、中国汽车工程学会越野车技术分会主任委员、飞行汽车分会秘书长等职务。

报告题目：特种车辆混合动力系统关键技术研究

吉林大学“唐敖庆学者”卓越教授，博士生导师，汽车底盘集成与仿生全国重点实验室创新队责任教授，长期从事轮胎动力学理论与技术研究，主持编写《汽车操纵动力学原理》及《汽车轮胎动力学》专著两部，首任轮胎动力学协同创新联盟秘书长、福建汽车产业创新推进联盟常务理事长兼秘书长，是中国汽车工业优秀科技人才。

报告题目：UniTire/FE方法及在整车有限元仿真中的应用